在线点胶机：高节拍生产线的核心流体控制装备

随着电子制造、汽车电子、光伏组件等行业的自动化水平不断提升，传统的“停机点胶”模式已难以满足高效率和高一致性的生产需求。在线点胶机（也称“在线式点胶机”）正是在这一背景下兴起，通过把点胶工位直接嵌入流水线，使工件在不停止、不搬运的情况下完成自动点胶，显著提高节拍与产能。

一、设备概念：真正意义上的“边流动、边点胶”

在线点胶机由三轴/四轴点胶平台、视觉定位系统、智能流体控制模块及输送线机构组成。其核心特性是：

工件不需要停线，轨迹规划、校准识别、点胶执行都在连续流动的节拍中完成。

相比传统离线设备，它具备三项本质优势：

• 连续生产：工件随线流动，实现“上料—点胶—固化—检测”全流程贯通。

• 高一致性：视觉系统自动找点、补偿偏差，保证胶路轨迹稳定。

• 兼容性强：能与 MES、PLC 以及上游/下游工位无缝通信，适配复杂工艺。

这些特点使在线点胶机成为现代自动化产线的必备工艺节点。

二、关键技术特点

1. 多轴联动点胶平台

采用高速三轴或四轴机构，实现等速度轨迹、断点补偿及微细路径控制，适用于密封胶、导热胶、UV 胶等多类型胶材。

2. 视觉定位与缺陷识别

CCD 定位系统可自动识别工件姿态、补偿偏差，实现高速流动中的精准对位；部分型号可同步完成胶宽测量、胶量监测。

3. 精密流体控制

支持螺杆泵、气压罐、喷射阀等多种供胶方式，能稳定处理高黏度导热胶、快固化胶以及微量点胶工艺，提高点胶一致性。

4. 与产线深度融合

通过 PLC、EtherCAT、Modbus 等方式与整线通信，可按节拍动态调速；在光伏、LED 等行业中，可与固化炉、装配线实现串联联动。

三、典型应用行业

在线点胶机已在多个高端制造领域实现规模化应用：

1. 3C 电子

• 手机中框密封

• PCB 元件包封

• 摄像头模组点胶

  高密度、小型化要求，在线式点胶机能保证高一致性和高效率。

2. 汽车电子

• 传感器灌封

• 车灯打胶轨迹

• 充电桩导热胶点胶

  面对长条形轨迹、厚胶型工艺，在线点胶能实现稳定出胶与轨迹控制。

3. 光伏 / LED 行业

• 接线盒灌封

• LED 灯条透镜点胶

• Mini LED 围坝 + 填充

  大批量、高节拍生产特点，使在线点胶机成为标配设备。

4. 医疗设备制造

• 针头粘接

• 导管密封

• 诊断芯片封装

  对洁净度和胶量一致性要求极高，通过视觉与精密流体控制能保证品质。

四、结语

随着制造业向高自动化、高柔性化方向发展，“连续作业能力”正在成为衡量产线先进性的关键指标之一。在线点胶机正是实现这一升级的重要装备，它不仅提升了产线效率，更让点胶工艺走向可视化、可监控和高一致性的新时代。